#ifndef _CYLINER_H
#define _CYLINER_H
#include "stm32f4xx.h"

//PB0 PC5
#define	Take_cyliner()		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_10)
#define Release_cyliner()	GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_10)

#define Push_cyliner()		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12)   // 11
#define Pull_cyliner()		GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12) // 11

void CYLINER_Init(void);

#endif
